构成抢劫枪支罪需要满足以下条件：
1、侵犯的客体是公共安全和公民的人身权利；
2、在客观方面表现为对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将枪支、弹药、爆炸物抢走的行为；
3、主体是年满16周岁、具备刑事责任能力的人；
4、在主观方面表现为故意犯罪。