西周都城：镐京（宗周），洛邑（成周）。

东周都城：雒邑（成周）。

周朝分为“西周”（前11世纪中期－前771年）与“东周”（前770年－前256年）两个时期。西周由周武王姬发创建，定都镐京（宗周）（今陕西西安西南），成王五年营建都城洛邑（成周）（今河南洛阳）。

公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都雒邑（成周）（今河南洛阳），此后周朝的这段时期称为东周。史书常将西周和东周合称为两周。