矫健的步伐意思是步伐强壮矫捷、强劲有力。矫健意思是指强壮健力，英勇威武，身手敏捷。步伐意思是指队伍操练中的步调；行进或走路中作的有规律的步子。

出自《牧誓》，分三个部分，先是说反商联军进至商郊牧野，武王与友邦冢君、御事宣誓伐纣。接着列举殷纣王罪状，最后讲如何进军，如何攻击，如何对待来降之敌。总之，这是一篇气壮山河的战前动员令。