黑烟抓拍是一套集视频采集，车辆检测，黑烟尾气抓拍及录像，GPS定位，智能分析为一体的取证执法系统。系统可对黑烟车实时监测，智能取证预警，实现快速执法，广泛应用于黑烟车监管。

黑烟车智能监控系统是一种固定安装于龙门架或L杆上，对道路上行驶的车辆进行在线监控，且能自动判别清洁车辆和冒黑烟车辆的智能系统。该系统对冒黑烟车视为“异常情况”，并能自动筛选、报警和传输。