幕僚意思是在古代称将军幕府中参谋、书记等，后泛指文武官署中佐助人员（一般指有官职的）。由于设于幄幕中，所以又叫“幕府”，而统帅左右的僚属，也因之被称为“幕僚”、“幕职”。

幕僚种类繁多，有相当于近代参谋长、统帅司令部工作的“长史”；有参议军机，帮助指挥军事行动的“参军”；有类似近代副官、秘书，管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”等等。在中国历史上各朝各代均有史书记述幕僚的事迹，今人编著的《历代幕僚全鉴》是一本详实的记述幕僚的书籍。