毛豆一般指新鲜连荚的黄豆，种皮一般为黄色，青豆的种皮一般为青绿色。大豆古称菽，是黄、青、黑、褐、双色等各色大豆的总称，约有5000多年的栽培历史，起源于中国，中国种植的大豆作物约有九成是黄大豆。

青豆和毛豆本质上种属是相同的，都是同一种植物，都是大豆类(黄豆)。只不过区别在于毛豆是新鲜连荚的黄豆，而黄豆则是去荚后晒干的毛豆。黄豆就是我们所说的大豆，大豆年轻的时候是毛豆，因为它的豆荚上长有很多细毛，豆荚嫩绿色，青翠可爱，等成熟变黄后就变成大豆了。