黏滞力是指：当各层流体之间有相对运动时，它们之间也会有切向(与相对运动方向相反)的摩擦力。存在于流体中的摩擦力为黏滞力。

当相邻两流层各以不同的定向速度运动时，运动快的流层给运动慢的流层以加速力，运动慢的物体给运动快物体以黏滞力(也叫内摩擦力或阻滞力)。

和固体相比，气体和液体的形状可以随容器而变化，这是因为流体中的各层分子之间会发生相对滑动，从而造成总体形状上的变化。而粘稠的流体不易发生流动，这是不同流体分子结构上的差异造成的。粘稠流体的分子结构，导致不同流层之间存在一种阻碍相对运动的阻力，称为“粘滞阻力”，又叫“内摩擦力”。正是这种“粘滞阻力”，影响了流体的正常流动。