曾子避席是出自《孝经》的一个故事。原文是：仲尼居，曾子侍。子曰：“先王有至德要道，以顺天下。民用和睦，上下无怨。汝知之乎？”曾子避席曰：“参不敏，何足以知之？”

译文：曾子是孔子其中一个弟子，有一次他在孔子身边侍坐，孔子就问他：“以前的圣贤之王有至高无上的德行，精要奥妙的理论，用来教导天下之人，人们就能和睦相处，君王和臣下之间也没有不满，你知道它们是什么吗？”曾子听了，明白老师孔子是要指点他最深刻的道理，于是立刻从坐着的席子上站起来，走到席子外面，恭恭敬敬地说道：“我不够聪明，哪里能知道，还请老师把这些道理教给我。”