汉代负责外交事务的官署为大鸿胪和尚书主客曹；

魏晋南北朝时期主管外交的机构主要是鸿胪寺和客曹尚书；

三国承汉制,魏、蜀、吴三国皆有大鸿胪；

隋代负责外交的机构谓鸿胪寺和谒者台；

唐代由鸿胪寺和尚书主客负责外交；

明代负责外交事务机构主要是鸿胪寺和行人司；

清代前期，既保留了传统的鸿胪寺建制,又设立理藩院、会同四译馆管理外交事务；

清代后期，先设总理各国事务衙门,后改总理衙门为外务部，具体负责外交事务，鸿胪寺与理藩院的外交职能相应转向国内。